（本文作者張寧，中央財經大學金融學院教授、博士生導師；耿海璐，中央財經大學金融學院研究生）
近期，具身智能機器人企業宇樹科技正式啟動IPO進程，進入上市輔導階段。作為國內少數實現產品工程化與量產交付的人形機器人企業，宇樹此舉引發產業界與資本市場廣泛關注。一方面，這標志著中國人形機器人從“技術想象”向“商業驗證”邁出關鍵一步；另一方面，也將成為當前高端制造與AI融合趨勢下的典型資本化樣本，它確認了資本視角的機器人商業前景，并進一步推動多元機器人場景投資的升級。
一、人形機器人產業進入拐點期：從實驗室走向商業試水
過去五年，全球人形機器人研發熱度顯著升溫。特斯拉、Figure AI、Agility Robotics等海外企業不斷披露產品進展，試圖打破傳統“機器人=工業臂”的范式，推動類人結構在柔性制造、服務場景、安防巡檢等領域落地。
國內市場緊隨其后。“機器人+”行動帶動下，相關企業集中發力。宇樹科技早期以四足機器人出圈，后續通過自研電機、關節模組與控制算法切入人形機器人領域。其H1產品搭載完全國產化動力系統，運動性能、控制穩定性在國內處于領先位置。區別于部分以算法集成為主的初創企業，宇樹較早完成核心器件的底層自研，并實現小批量對外交付。
此外，宇樹在海外市場已有一定銷售基礎，其四足機器人曾進入美國、德國、日本科研機構與企業實驗室，構建起部分渠道與品牌認知。“具身智能+工程能力”兼備的技術底座，使其具備從科研型公司向產品型公司的轉化潛力。
二、IPO啟動釋放信號：資本開始轉向結果導向型下注
宇樹此次IPO動作，從資本角度來看，是人形機器人產業由早期融資向中后期退出機制過渡的標志性事件。
過去兩年，大量機器人初創公司獲得PE/VC投資，估值體系主要依據技術敘事和團隊能力構建，呈現“融資快、兌現慢”的結構性特征。但隨著市場風險偏好下降與流動性環境變化，投資機構對于“可量產、能交付、能被市場買單”的項目更加青睞。
宇樹科技在2023-2024年完成多輪融資后，進入IPO輔導期，說明其已進入資本化兌現周期。對于一級市場投資者而言，上市提供了明確的退出路徑；對于公眾市場而言，其上市估值也可能成為A股機器人板塊未來的定價錨點。
值得注意的是，此前Figure AI完成超10億美元融資，估值超過26億美元，而國內人形機器人企業尚無一家登陸A股市場。宇樹如成功上市，將成為行業首個“量產型人形機器人IPO”，或重塑資本市場對該賽道的風險定價方式。
三、政策支持存在，長期空間可期
從政策環境來看，國家發展新質生產力、高端制造、“機器人+”應用行動等一系列相關布局和政策的確對人形機器人產業構成支撐。但應看到，政策更多著眼于長期能力建設，并不構成短期商業化的直接推力。
近年來各地出臺相關扶持政策，如專項基金、示范應用場景、首購補貼等，確實在降低企業技術轉化門檻。但也需警惕估值泡沫。特別是在一級市場已出現部分“PPT機器人”“仿生噱頭”項目時，如何從政策紅利中分辨真正具備技術積累與產品交付能力的公司，將成為投資端的核心考量因素。
宇樹科技若順利上市，雖可借助資本進一步完善產業鏈協同、擴大產能布局，但在當前尚未形成廣泛規模應用的前提下，政策與資本之間仍需保持張力和平衡，避免進入“堆估值、拉故事”的過熱階段。
結語：進入驗證期，市場期待更實質性信號
人形機器人行業正處于從敘事驅動向結果導向轉變的關鍵窗口。宇樹科技作為當前國產陣營中最接近工程化落地的企業之一，其啟動IPO既是技術與產品階段演進的自然結果，也對市場釋放出“產業進入商業驗證期”的信號。
但值得強調的是，IPO并非終點，更不是行業已成共識的背書。真正能穿越資本周期、實現長期價值的企業，仍需在成本控制、場景落地、服務能力等多個維度持續演進。面對熱潮與預期，行業各方或許更應保持冷靜觀察與理性判斷。
（第一財經一財號獨家首發，本文僅代表作者個人觀點）
張寧
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